丰田入局“纯视觉”!

丰田入局“纯视觉”!

4月7日 ,丰田汽车旗下Woven Planet公布,将使用低成本摄像头来网络数据,并经由过程有用练习来研发以及晋升其主动驾驶体系 。丰田暗示 ,这有助于降低成本,扩展技能范围。这类亮相让外界大喊不测,也让业内立马炸锅。丰田立场的改变之快 ,起首使人咋舌 。

尽人皆知,在主动驾驶感知范畴,存在两个派系。一个是纯视觉算法派 ,另外一个是激光雷达派。从好坏势上来看 ,纯视觉方案中的摄像头能以高帧率、高分辩率获取周围繁杂的情况信息,胜在摄像头的成本更低 。但纯视觉主动驾驶的局限性也很较着,好比 ,摄像头在恶劣情况下完成感知使命的难度也会随之晋升。而激光雷达混淆技能则更像鹰眼,可以逾越人的视觉,判定更为精准。但同时 ,开发成本也更高 。网络年夜量差别的驾驶数据,对于于开发一个强盛的主动驾驶汽车体系至关主要,但使用昂贵的传感器测试主动驾驶汽车成本过高 ,没法举行范围化测试 。这也激发了行业内对于这两条线路的差别选择。

只管曾经经作为特斯拉的焦点投资者,可是在2016年出售了所有特斯拉股票以后,丰田一直不屑于特斯拉。在2020年 ,特斯拉市值一度逾越丰田,其时丰田社长丰田章男还在冷笑特斯拉 。丰田章男说,特斯拉的营业像是“一家倾销菜谱的餐厅”。言下之意就是特斯拉是在割肉医疮,并未建造出真实的食品 ,也就是没有真正意义上拿患上脱手的汽车产物。其不仅对于特斯拉等看不上 ,甚至还暗示过“电动车被过分炒作”“电动汽车既不环保 、也不省钱!”,另有不鼓动勉励车企争取L5主动驾驶等不雅点 。

现实上,特斯拉曾经经也使用过激光雷达方案 ,可是因为成本难如下降,特斯拉转向了纯视觉的技能方案。特斯拉CEO马斯克也屡次公然炮轰“车辆上的雷达方案是极为愚蠢的,任何使用激光雷达方案的人或者者企业末了都将掉败 ,他们年夜费周章的使用这些昂贵的传感器自己就是一个贫苦。”马斯克以为,图象数据素质上已经经包罗驾驶所需的一切信息,人类能做到 ,AI司机也应该能做到 。过剩的传感器实在都是“手杖”,徒增体系繁杂度以及资源占用。只不外,要实现这个纯视觉主动驾驶需要海量数据迭代 ,对于于新权势来讲,低成本获取数据是一个伟大的挑战。这对于于每一年发卖一万万辆车的丰田来讲,可能反而是其上风地点 。不外 ,纯视觉方案也有着本身的错误谬误 ,诸多技能难点尚未解决方案。

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